SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenBasic – Advanced

Torsteuerung – Rolltor mit automatischem Schließvorgang

Ein Rolltor mit Seilzug, Schlüsselschalter, Lichtschranke und NOT-AUS an der SPS – drei Übungen von der Grundfunktion bis zur Quittierung.

Übung 1 von 3Basic

Automatikbetrieb

Seilzug -S1 oder Schlüsselschalter -S2 öffnet das Tor. Oben meldet -BG2, das Schütz -Q1 fällt ab und die Offenzeit (Vorgabe 10 s) läuft.

Danach schließt -Q2 das Tor, bis unten -BG1 meldet. Während der Fahrt blinken die roten Ampeln mit 1 Hz, bei offenem Tor leuchtet Grün.

Zum Ausprobieren

Halte den Seilzug gedrückt, bis das Tor oben ist. Startet es nach dem Schließen gleich wieder? Warum nicht?

Tipp

Achte darauf, wann der Startbefehl ausgewertet wird – solange der Seilzug gezogen ist, oder nur im Augenblick des Ziehens?

Übung 2 von 3Advanced

Lichtschranke

Die Lichtschranke -BG3 liefert 1, solange der Strahl frei ist. Wird sie beim Schließen unterbrochen, fällt -Q2 ab, das Tor stoppt und -Q1 öffnet es wieder bis zur oberen Endlage.

Danach läuft alles wie im Automatikbetrieb weiter: Offenzeit abwarten, dann schließen.

Zum Ausprobieren

Tippe in die Durchfahrt, während das Tor offen steht. Was passiert mit der Offenzeit – und was, wenn du erst beim Schließen tippst?

Tipp

Die Lichtschranke wirkt an zwei Stellen – sie muss das Schließen beenden und das Öffnen auslösen. Aber nur, wenn das Tor gerade schließt.

Übung 3 von 3Advanced

NOT-AUS

Der NOT-AUS -S0 trennt den Antrieb direkt, das Tor bleibt sofort stehen. Die SPS bekommt nur eine Meldung und muss sich die Störung merken. Steht das Tor dabei nicht unten, leuchtet Rot dauerhaft.

Weiter geht es erst, wenn der NOT-AUS entriegelt ist und mit -S2 quittiert wurde (Vorgabe: mindestens 2 s halten). Erst ein neuer Startbefehl fährt das Tor wieder.

Zum Ausprobieren

Quittiere einmal mit 1 s und einmal mit 3 s. Fährt das Tor nach der Quittierung von selbst los?

Tipp

Die SPS muss sich die Störung merken, auch wenn der NOT-AUS schon wieder entriegelt ist. Welches Speicherglied passt, und welcher Eingang muss gewinnen, wenn beide gleichzeitig anliegen?

Simulation

Eigenes Fenster

Mehr zur Anlage

Worum es geht

Ein Rolltor einer Werkhalle wird von einer SPS gesteuert. Auf Anforderung öffnet es, bleibt kurz offen und schließt danach von selbst. Die Lichtschranke schützt die Durchfahrt, der NOT-AUS stoppt alles.

Bedienen

Seilzug -S1: auf den Griff tippen.
Schlüsselschalter -S2: antippen und halten (zum Quittieren mindestens so lange wie die Quittierzeit).
Lichtschranke -BG3: in die Durchfahrt tippen und halten (ab Übung 2).
NOT-AUS -S0: einmal tippen drückt ihn, noch einmal tippen entriegelt ihn (Übung 3).
Unten: Vorführen spielt die gewählte Übung ab, Zeitlupe läuft mit einem Viertel der Geschwindigkeit, Grundstellung setzt die Anlage zurück. Mit den Schiebereglern stellst du Offenzeit, Quittierzeit und Fahrzeit ein.
SPS anzeigen blendet die SPS -KE1 mit ihren Ein- und Ausgängen ein – zum Vergleichen mit deinem eigenen Programm.

Gut zu wissen

Endschalter und NOT-AUS-Meldung hängen als Öffner an der SPS, die Lichtschranke liefert 1, solange der Strahl frei ist. Bricht ein Draht, sieht die SPS dasselbe wie bei einem betätigten Schalter, und das Tor bleibt stehen. Deshalb leuchtet in der SPS-Anzeige der Eingang von -BG1, solange das Tor nicht unten ist.

Passt dazu

Simulation · 3 ÜbungenAnlassersteuerung – SimulationsplatteEin Schleifringläufer läuft mit Widerständen im Läuferkreis an, die drei Schütze nacheinander kurzschließen – drei Übungen bis zu Störspeicher und Sperre.Simulation · 3 ÜbungenBaustellenampel – SimulationsplatteEine Baustelle sperrt eine Fahrspur, zwei Ampeln regeln die Engstelle – drei Übungen von der Festzeit über die Anforderung mit Kontaktschwellen bis zu „Grün bleibt“.Simulation · 3 ÜbungenBiegevorrichtung – Pneumatik mit ZweihandbedienungPneumatische Biegevorrichtung mit Klemm- und Biegezylinder, Zweihandbedienung und NOT-HALT – Grundprogramm, erweitert um Zeitüberwachung und Notprogramm.

Fehler gefunden?Falsche Abbildung, Tippfehler, unklare Lösung? Direkt von hier aus melden – jede Meldung wird gelesen.