SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenBasic – Advanced

Baustellenampel – Simulationsplatte

Eine Baustelle sperrt eine Fahrspur, zwei Ampeln regeln die Engstelle – drei Übungen von der Festzeit über die Anforderung mit Kontaktschwellen bis zu „Grün bleibt“.

Übung 1 von 3Basic

Festzeitsteuerung

Aufgabe: Erstelle die Zuordnungsliste und das SPS-Programm. Die Simulation zeigt, wie die Anlage arbeiten soll.

Mit -S1 läuft der Zyklus: 10 s Rot für beide (Räumzeit), 20 s Richtung A grün, 10 s Rot für beide, 20 s Richtung B grün. Ist -S1 aus, zeigen beide Ampeln Rot.

In der Räumzeit fahren die letzten Autos aus der Engstelle, bevor die Gegenrichtung Grün bekommt. Grün- und Räumzeit sind unter der Simulation einstellbar.

Zum Ausprobieren

Stelle die Räumzeit auf 3 s und schicke ein Auto A los, kurz bevor A Rot bekommt. Ist die Engstelle frei, wenn B Grün bekommt?

Tipp

Eine Zykluszeit von 60 s, darin vier Abschnitte. Vergleiche die verstrichene Zeit mit den Grenzen.

Übung 2 von 3Advanced

Bedarfssteuerung

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 1.

Wie Übung 1, aber eine Richtung bekommt nur noch Grün, wenn an ihrer Kontaktschwelle (-BG1 bzw. -BG2) ein Fahrzeug gemeldet ist. Wartet niemand, zeigen beide Rot. Warten beide, kommen sie abwechselnd dran – mit denselben Zeiten wie in Übung 1 (20 s Grün, 10 s Räumzeit). -S1 schaltet die Anlage wie bisher ein und aus.

Eine Anmeldung bleibt bestehen, auch wenn das Fahrzeug die Schwelle wieder verlässt. Warten beide, bekommt die Richtung Grün, die zuletzt nicht dran war. Bei dichtem Verkehr aus beiden Richtungen läuft die Ampel also wie in Übung 1.

Zum Ausprobieren

Schicke Autos aus beiden Richtungen gleichzeitig. Wer fährt zuerst?

Tipp

Jede Richtung braucht einen eigenen Speicher für „wartet“. Überlege, welche Zustände die Ampel insgesamt haben kann.

Übung 3 von 3Advanced

Grün bleibt

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 2.

Wie Übung 2, dazu: Grün bleibt stehen, solange aus der Gegenrichtung niemand wartet. Meldet sich dort ein Fahrzeug, schaltet die Ampel nach mindestens 10 s Grün über die Räumzeit um.

Ohne Gegenverkehr gibt es keinen Grund umzuschalten. Die Mindestgrünzeit verhindert, dass eine Richtung nur kurz Grün bekommt.

Zum Ausprobieren

Schalte „Verkehr laufend“ ein und beobachte, wie lange eine Richtung Grün behält.

Tipp

Grün endet nicht mehr nach einer festen Zeit, sondern erst, wenn die Gegenrichtung wartet – aber nie vor der Mindestgrünzeit.

Simulation

Eigenes Fenster

Mehr zur Anlage

Worum es geht

Eine Baustelle sperrt eine Fahrspur. Die Ampeln A und B regeln die Engstelle, die Kontaktschwellen -BG1 und -BG2 melden wartende Fahrzeuge. Fahrzeuge schickst du mit „+ Auto A“ und „+ Auto B“ los.

Bedienen

Schlüsselschalter -S1: antippen schaltet die Anlage ein oder aus.
Leiste: + Auto A und + Auto B schicken ein Fahrzeug los, Verkehr laufend schickt ständig Autos aus beiden Richtungen.
Unten: Vorführen, Zeitlupe, Grundstellung und die Regler Grünzeit (Übung 1 und 2), Mindestgrünzeit (Übung 3) und Räumzeit.
SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS und die laufenden Zeiten ein – zum Vergleichen mit dem eigenen Programm. Platte zeigt die Simulationsplatte mit dem SPS-Trainer.

Gut zu wissen

Die Kontaktschwellen -BG1 und -BG2 liefern 1, solange ein Fahrzeug darauf steht. Sie wirken erst ab Übung 2.

In der Räumzeit zeigen beide Ampeln Rot, damit die Engstelle frei wird.

Die Zeiten lassen sich mit den Schiebereglern verstellen; die Angaben der Übungen nennen die Grundeinstellung. Grundstellung und Übungswechsel behalten die eingestellten Werte.

Mit Platte siehst du die Simulationsplatte mit ihrer Buchsenleiste und daneben den SPS-Trainer mit Kippschaltern und LEDs – so wie am Übungsplatz.

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