SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenBasic – Advanced

Torsteuerung – Simulationsplatte

Ein Schiebetor an der Werkseinfahrt mit Endschaltern, Lichtschranke und Ampel – drei Übungen vom Tipp- und Automatikbetrieb bis zum selbsttätigen Schließen mit Laufzeitüberwachung.

Übung 1 von 3Basic

Tipp- und Automatikbetrieb

Aufgabe: Erstelle die Zuordnungsliste und das SPS-Programm. Die Simulation zeigt, wie die Anlage arbeiten soll.

Mit -S1 wird zwischen Tippen und Automatik gewählt. Im Tippbetrieb fährt das Tor nur, solange -S2 (Auf) oder -S4 (Zu) gedrückt ist. In Automatik genügt ein kurzer Druck: -S2 öffnet bis -BG2, -S4 schließt bis -BG1. Beide Richtungen sind gegeneinander verriegelt, -S3 hält jede Bewegung an. Grün leuchtet nur bei ganz offenem Tor, Rot blinkt, solange sich das Tor bewegt.

-S3 ist ein Öffner: Gedrückt liefert er 0 – auch ein Drahtbruch hält das Tor an. Die Verriegelung lässt nie beide Schütze gleichzeitig zu. Die Fahrzeit des Tors ist unter der Simulation einstellbar.

Zum Ausprobieren

Wechsle -S1 während das Tor fährt. Was passiert?

Tipp

Im Tippbetrieb folgt der Ausgang direkt dem Taster. In Automatik muss sich die Steuerung die Fahrtrichtung merken. Was beendet die Fahrt?

Übung 2 von 3Basic

Lichtschranke

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 1.

Wie Übung 1, dazu sichert die Lichtschranke -BG3 die Durchfahrt: Wird sie beim Schließen unterbrochen, stoppt das Tor und fährt wieder ganz auf – in Automatik und im Tippbetrieb.

Die Lichtschranke liefert 1, solange der Strahl frei ist. Bei offenem Tor ändert eine Unterbrechung nichts – sie wirkt nur beim Schließen.

Zum Ausprobieren

Lass ein Auto kommen, während das Tor schließt. Was passiert?

Tipp

Die Lichtschranke wirkt an zwei Stellen: Sie beendet das Schließen und löst das Öffnen aus – aber nur, wenn das Tor gerade schließt.

Übung 3 von 3Advanced

Selbsttätig schließen

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 2.

Wie Übung 2, dazu: In Automatik schließt das offene Tor nach 10 s von selbst, 3 s vorher blinkt Rot. Erreicht das Tor eine Endlage nicht in 15 s, ist das eine Störung – mit -S3 quittieren.

Das selbsttätige Schließen beginnt erst bei ganz offenem Tor und freier Lichtschranke. Offenzeit, Überwachung und Fahrzeit sind unter der Simulation einstellbar.

Zum Ausprobieren

Schalte „Tor klemmt“ ein. Wie zeigt die Ampel die Störung an?

Tipp

Zwei neue Zeiten: eine für die Offenzeit, eine für die Überwachung der Fahrt. Die Vorwarnung ist ein Vergleich mit der verstrichenen Offenzeit.

Simulation

Eigenes Fenster

Mehr zur Anlage

Worum es geht

Ein Schiebetor an der Werkseinfahrt, von oben gesehen. Der Antrieb -MA1 fährt mit -Q1 auf und mit -Q2 zu, die Endschalter -BG1 und -BG2 melden die Endlagen, die Lichtschranke -BG3 sichert die Durchfahrt. Die Ampel zeigt, ob man einfahren darf.

Bedienen

Wahlschalter -S1: antippen wechselt zwischen Tippen und Automatik.
Taster -S2 Auf, -S3 Halt, -S4 Zu: am Bedienfeld antippen und halten.
Leiste: + Auto kommt schickt ein Fahrzeug durch die Einfahrt (die Lichtschranke wirkt ab Übung 2), Tor klemmt (Übung 3) lässt das Tor hängen bleiben.
Unten: Vorführen, Zeitlupe, Grundstellung und die Regler Fahrzeit, Offenzeit und Überwachung (Übung 3).
SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS und die laufenden Zeiten ein – zum Vergleichen mit dem eigenen Programm. Platte zeigt die Simulationsplatte mit dem SPS-Trainer.

Gut zu wissen

-S3 ist ein Öffner: Gedrückt liefert er 0, ein Drahtbruch hält das Tor genauso an.

Die Ampel zeigt Grün nur bei ganz offenem Tor. Während der Fahrt blinkt Rot.

Die Zeiten lassen sich mit den Schiebereglern verstellen; die Angaben der Übungen nennen die Grundeinstellung. Grundstellung und Übungswechsel behalten die eingestellten Werte.

Mit Platte siehst du die Simulationsplatte mit ihrer Buchsenleiste und daneben den SPS-Trainer mit Kippschaltern und LEDs – so wie am Übungsplatz.

Passt dazu

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