SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenAdvanced

Tank-Füllanlage – Simulationsplatte

Drei Behälter werden in der Reihenfolge ihrer Leermeldungen gefüllt – drei Übungen zu Warteschlange, Betriebsmeldung und Füllzeitüberwachung.

Übung 1 von 3Advanced

Füllen in Reihenfolge

Aufgabe: Erstelle die Zuordnungsliste und das SPS-Programm. Die Simulation zeigt, wie die Anlage arbeiten soll.

Die Leermelder -BL2, -BL4 und -BL6 melden einen leeren Behälter, die Vollmelder -BL1, -BL3 und -BL5 einen vollen. Die SPS merkt sich die Reihenfolge der Leermeldungen und öffnet immer nur ein Zulaufventil (-Q1 bis -Q3), bis der Vollmelder dieses Behälters anspricht. Dann folgt der nächste Behälter in der gemerkten Reihenfolge.

Melden zwei Tanks kurz nacheinander leer, wird zuerst der gefüllt, der sich zuerst gemeldet hat.

Zum Ausprobieren

Entleere Tank 2, dann Tank 1. Welcher wird zuerst gefüllt?

Tipp

Du brauchst eine Warteschlange: drei Plätze, in die die Tanknummern in der Reihenfolge der Leermeldungen geschrieben werden.

Übung 2 von 3Advanced

Betriebsmeldung

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 1.

Wie Übung 1, dazu die Meldeleuchte -P1: Sie leuchtet dauernd, solange ein Behälter gefüllt wird. Warten außerdem noch weitere Behälter, blinkt sie mit 1 Hz. Sind alle voll, ist -P1 aus.

So sieht man am Bedienkasten, ohne auf die Behälter zu schauen, ob die Anlage noch länger zu tun hat.

Zum Ausprobieren

Entleere zwei Behälter kurz nacheinander. Wann hört -P1 auf zu blinken?

Tipp

-P1 hat drei Bilder: aus, dauernd, blinkend. Welche Angabe aus der Warteschlange unterscheidet „dauernd“ von „blinkend“?

Übung 3 von 3Advanced

Füllzeitüberwachung

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 2.

Wie Übung 2, dazu: Wird ein Behälter nicht innerhalb von 12 s voll, ist das eine Störung – das Ventil schließt, -P1 blinkt schnell mit 2 Hz. Mit -S1 quittieren, dann geht es in der gespeicherten Reihenfolge weiter.

Die Überwachungszeit beginnt bei jedem Tank neu. Sie ist unter der Simulation einstellbar.

Zum Ausprobieren

Schalte „Zulauf gestört“ ein und entleere einen Behälter. Was passiert nach 12 s?

Tipp

Die Überwachungszeit läuft, solange ein Tank gefüllt wird, und startet beim nächsten Tank neu.

Simulation

Eigenes Fenster

Mehr zur Anlage

Worum es geht

Drei Behälter werden über die Ventile -Q1 bis -Q3 gefüllt. Je ein Schwimmerschalter meldet „voll“ und „leer“. Entleert wird von Hand: Handventil H gedrückt halten.

Bedienen

Handventile H: unter einem Tank antippen und halten, dann läuft er leer.
Taster -S1 Quittieren: am Bedienkasten (Übung 3).
Leiste: Zulauf gestört (Übung 3) drosselt den Zulauf so stark, dass ein Tank nicht rechtzeitig voll wird.
Unten: Vorführen, Zeitlupe, Grundstellung; in Übung 3 der Regler Überwachung.
SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS und die laufenden Zeiten ein – zum Vergleichen mit dem eigenen Programm. Platte zeigt die Simulationsplatte mit dem SPS-Trainer.

Gut zu wissen

Jeder Tank hat zwei Schwimmerschalter: oben „voll“ (-BL1, -BL3, -BL5), unten „leer“ (-BL2, -BL4, -BL6).

Gefüllt wird immer nur ein Tank. Die anderen warten in der Reihenfolge, in der sie leer gemeldet haben.

Die Zeiten lassen sich mit den Schiebereglern verstellen; die Angaben der Übungen nennen die Grundeinstellung. Grundstellung und Übungswechsel behalten die eingestellten Werte.

Mit Platte siehst du die Simulationsplatte mit ihrer Buchsenleiste und daneben den SPS-Trainer mit Kippschaltern und LEDs – so wie am Übungsplatz.

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