SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenBasic – Advanced

Ofentürsteuerung – Simulationsplatte

Die Tür eines Härteofens fährt pneumatisch auf und schließt von selbst – drei Übungen von Endlagen und Lichtschranke bis zur Laufzeitüberwachung.

Übung 1 von 3Basic

Öffnen und selbsttätig schließen

Aufgabe: Erstelle die Zuordnungsliste und das SPS-Programm. Die Simulation zeigt, wie die Anlage arbeiten soll.

-S1 öffnet die Tür bis -BG1. Offen schließt sie nach 6 s von selbst oder vorher mit -S2. -S3 hält jede Bewegung an. Wird beim Schließen die Lichtschranke unterbrochen, bleibt die Tür stehen, bis sie wieder frei ist.

-BG1 ist ein Öffner: Bei offener Tür liefert er 0. Das 5/3-Ventil sperrt in der Mittelstellung – lässt das Programm beide Spulen los, bleibt die Tür stehen. Offenzeit und Fahrzeit sind unter der Simulation einstellbar.

Zum Ausprobieren

Öffne die Tür und drücke -S3, bevor sie ganz offen ist. Wie geht es danach weiter?

Tipp

Zwei Speicher (Auf und Zu) mit Endlage als Rücksetzbedingung. Das Schließen hat zwei Auslöser: -S2 und die abgelaufene Offenzeit.

Übung 2 von 3Advanced

Lichtschranke öffnet

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 1.

Wird die Lichtschranke beim Schließen unterbrochen, fährt die Tür wieder ganz auf. Die 6 s beginnen erst, wenn die Lichtschranke frei ist.

Die Lichtschranke liefert 1, solange sie frei ist. Unterbrochen geht die Tür nicht nur auf Halt, sondern fährt ganz auf – erst dann beginnt die Offenzeit neu.

Zum Ausprobieren

Halte die Lichtschranke länger als 6 s unterbrochen. Schließt die Tür?

Tipp

Die unterbrochene Lichtschranke beim Schließen setzt jetzt nicht nur -Q2 zurück, sondern startet das Öffnen.

Übung 3 von 3Advanced

Laufzeitüberwachung

Aufgabe: Erweitere dein Programm aus Übung 2.

Ist ein Ventil länger als 5 s an, ohne dass die Endlage kommt, gehen beide Spulen aus. Weiter geht es erst nach Quittieren mit -S3.

Die Überwachung muss länger sein als die normale Fahrzeit der Tür. Stelle die Überwachung kürzer als die Fahrzeit ein: Dann meldet die Steuerung bei jeder Fahrt eine Störung.

Zum Ausprobieren

Schalte „Tür klemmt“ ein und schließe die Tür. Nach welcher Zeit meldet die Steuerung die Störung?

Tipp

Eine Zeit für beide Richtungen genügt: Sie läuft, solange eine der beiden Spulen angesteuert ist.

Simulation

Eigenes Fenster

Mehr zur Anlage

Worum es geht

Die Tür eines Härteofens wird von einem Pneumatikzylinder bewegt. Das 5/3-Ventil mit -Q1 und -Q2 sperrt in der Mitte – ohne Spule bleibt die Tür stehen. -BG1 und -BG2 melden die Endlagen, die Lichtschranke -BG3 sichert die Öffnung.

Bedienen

Taster -S1 Auf, -S2 Zu, -S3 Halt: am Bedienfeld antippen.
Lichtschranke -BG3: in die Ofenöffnung tippen und halten.
Leiste: Tür klemmt (Übung 3) lässt die Tür hängen bleiben.
Unten: Vorführen, Zeitlupe, Grundstellung und die Regler Offenzeit, Fahrzeit und Überwachung (Übung 3).
SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS und die laufenden Zeiten ein – zum Vergleichen mit dem eigenen Programm. Platte zeigt die Simulationsplatte mit dem SPS-Trainer.

Gut zu wissen

Das 5/3-Ventil sperrt in der Mittelstellung: Ohne Spule bleibt die Tür stehen, wo sie gerade ist.

-BG1 (Tür offen) ist ein Öffner, -BG2 (Tür zu) ein Schließer. -S3 ist ein Öffner, die Lichtschranke liefert 1, solange der Strahl frei ist.

Die Zeiten lassen sich mit den Schiebereglern verstellen; die Angaben der Übungen nennen die Grundeinstellung. Grundstellung und Übungswechsel behalten die eingestellten Werte.

Mit Platte siehst du die Simulationsplatte mit ihrer Buchsenleiste und daneben den SPS-Trainer mit Kippschaltern und LEDs – so wie am Übungsplatz.

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