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SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenAdvanced – Pro

Sandstrahlgerät – Stern-Dreieck-Anlauf mit Ablauf

Strahlkabine mit Drehteller und Gebläse im Stern-Dreieck-Anlauf – Grundprogramm mit Türschalter und Not-Aus, erweitert um Türzuhaltung und Sandvorrat.

Übung 1 von 3Advanced

Grundprogramm

Gestartet werden darf nur bei geschlossener Tür – dann ist der Näherungsschalter -BG1 (Schließer) betätigt und meldet 1. Ein Druck auf -S1 startet den Ablauf:

  • Der Drehteller läuft (-Q1).
  • Nach 2 s startet das Gebläse im Stern: -Q2 und -Q3.
  • Nach der Sternzeit (Vorgabe 5 s) fällt -Q3 ab, und erst nach einer kurzen Umschaltpause zieht -Q4 an – das Gebläse läuft im Dreieck (-Q2 und -Q4).
  • Im Dreieck beginnt die Strahlzeit (Vorgabe 10 s), -P1 leuchtet. Danach schaltet die ganze Anlage ab.

-Q3 und -Q4 dürfen nie gleichzeitig angesteuert sein. -S2 hält die Anlage jederzeit an, ohne dass eine Störung gemeldet wird.

Wird die Tür geöffnet, der Not-Aus -S0 gedrückt oder löst -F1 aus, steht sofort alles still und -P2 blinkt mit 1 Hz, solange die Ursache besteht. Weiter geht es nur mit einem neuen Druck auf -S1.

Zum Ausprobieren

Öffne die Tür im Dreieckbetrieb und schließe sie gleich wieder. Läuft die Anlage weiter?

Tipp

Drei Zeiten hintereinander: Verzögerung, Sternzeit, Umschaltpause. Jede startet, wenn die vorige abgelaufen ist. Tür, Not-Aus und -F1 lassen sich zu einer Störung zusammenfassen.

Übung 2 von 3Advanced

Türzuhaltung

Das Grundprogramm wird erweitert: Die Türzuhaltung -MB1 verriegelt die Tür, sobald die Anlage startet. Die Tür lässt sich dann nicht öffnen.

Steht die Anlage – nach der Strahlzeit, mit -S2, Not-Aus oder -F1 –, bleibt die Tür noch für die Nachlaufzeit von 3 s zugehalten, bis das Gebläse ausgelaufen und der Staub abgesaugt ist. Danach gibt -MB1 die Tür frei.

Zum Ausprobieren

Halte die Anlage mit -S2 an und versuche sofort, die Tür zu öffnen. Wann geht sie auf?

Tipp

Die Nachlaufzeit beginnt, wenn die Anlage abschaltet. Welche Zeitfunktion verlängert ein Signal nach dem Abschalten?

Übung 3 von 3Pro

Sandvorrat

Übung 2 wird erweitert: Eine Sandfüllung reicht für 3 Strahlvorgänge. Ist sie aufgebraucht, leuchtet -P3 (Sand nachfüllen) und -S1 startet die Anlage nicht mehr.

Nach dem Nachfüllen quittiert der Taster -S3 – nur bei stehender Anlage. Dann erlischt -P3 und es geht wieder von vorne los.

Ein Vorgang zählt nur, wenn die Strahlzeit ganz abgelaufen ist.

Zum Ausprobieren

Brich einen Strahlvorgang mit -S2 ab. Zählt er mit?

Tipp

Ein Zähler zählt das Ende der Strahlzeit. Sein Ausgang sperrt den Start.

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Worum es geht

In einer Strahlkabine liegen rostige Teile auf einem Drehteller. Ein Gebläse fördert den Sand, und weil sein Motor -MA1 groß ist, läuft es im Stern-Dreieck-Anlauf an. Die Tür der Kabine überwacht der Näherungsschalter -BG1, die Türzuhaltung -MB1 kann sie verriegeln. Dazu kommen der Not-Aus -S0, das Motorschutzrelais -F1 und die Leuchten -P1 (Strahlen), -P2 (Störung) und -P3 (Sand nachfüllen).

Bedienen

  • Start -S1, Stop -S2, Sand voll -S3 (Übung 3): auf die Taster tippen.
  • Tür: antippen öffnet oder schließt sie.
  • Not-Aus -S0: einmal tippen drückt ihn, noch einmal tippen entriegelt ihn.
  • Motorschutz -F1: auf das Schaltzeichen tippen löst aus, nochmals tippen stellt zurück.
  • Unten: Vorführen spielt die gewählte Übung ab, Zeitlupe läuft mit einem Viertel der Geschwindigkeit, Grundstellung setzt die Anlage zurück, SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS ein. Die Regler stellen Sternzeit (5 s), Strahlzeit (10 s), in Übung 2 und 3 den Nachlauf (3 s) und in Übung 3 die Vorgänge je Füllung (3) ein.

Gut zu wissen

Im Stern liegt jede Wicklung an 230 statt 400 V (400-V-Netz, Motor 400/690 V). Netzstrom und Anzugsmoment sinken auf etwa ein Drittel – deshalb wird im Stern nur mit wenig Last angelaufen, die volle Leistung gibt es erst im Dreieck. Darum wird das Teil auch erst im Dreieck blank.

-BG1 ist als Schließer angeschlossen: Tür zu ergibt 1, ein Drahtbruch wirkt wie eine offene Tür. Als echte Türverriegelung dient ein Sicherheitsschalter (zwangsöffnend bzw. codiert) an einem Sicherheitsschaltgerät; Not-Aus und Türzuhaltung müssen zusätzlich in der Hardware abschalten.

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