SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenAdvanced – Pro

Reinigungsanlage – Wendeschützschaltung mit Tauchzeit

Eine Hubstation taucht einen Korb ins Reinigungsbad und holt ihn wieder heraus – Grundprogramm mit Motorschutz, erweitert um mehrere Durchgänge und einen Halt-Taster.

Übung 1 von 3Advanced

Grundprogramm

In der Grundstellung ist der Korb oben (-BG1 betätigt). Ein Druck auf -S1 startet einen Durchgang:

-Q1 senkt den Korb ins Bad, bis -BG2 meldet.
Dort bleibt er für die Tauchzeit von 3 s.
Danach hebt -Q2 ihn wieder heraus, bis -BG1 meldet.

Während des Automatikbetriebs blinkt -P1 mit 1 Hz. -Q1 und -Q2 dürfen nie gleichzeitig angesteuert sein. Ein neuer Durchgang startet nur in der Grundstellung.

Löst das Motorschutzrelais -F1 aus, bleibt die Anlage sofort stehen. -P2 blinkt fünfmal mit 1 Hz und leuchtet dann dauernd, bis -F1 rückgestellt ist. Danach fährt -S1 den Korb zuerst nach oben aus dem Bad – steht er schon oben, quittiert -S1 nur. Erst der nächste Druck auf -S1 startet wieder einen Durchgang.

Zum Ausprobieren

Löse -F1 aus, während der Korb gerade nach unten fährt, stelle es zurück und drücke -S1. In welche Richtung fährt der Korb?

Tipp

Der Ablauf hat Schritte (runter, tauchen, rauf). Eine Störung muss sich die SPS merken, auch wenn -F1 schon wieder rückgestellt ist.

Übung 2 von 3Advanced

Mehrere Durchgänge

Das Grundprogramm wird erweitert: Ein Druck auf -S1 startet zwei Durchgänge hintereinander.

Nach dem ersten Durchgang wartet der Korb oben 2 s, dann taucht er ein zweites Mal ein. Nach dem letzten Durchgang bleibt er oben stehen. Motorschutz und Grundstellungsfahrt wie im Grundprogramm.

Zum Ausprobieren

Stelle 4 Durchgänge ein und löse -F1 im dritten aus. Wie viele Durchgänge macht die Anlage nach dem neuen Start?

Tipp

Ein Zähler zählt die Ankünfte oben. Solange er den Vorgabewert nicht erreicht hat, startet nach der Pause der nächste Durchgang.

Übung 3 von 3Pro

Halt

Übung 2 wird erweitert: Der Taster -S0 (Halt, Öffner) hält die Anlage jederzeit sofort an – ohne Störmeldung. Solange sie angehalten ist, leuchtet -P1 dauernd.

Ein Druck auf -S1 setzt den Ablauf an derselben Stelle fort: Ein fahrender Korb fährt in dieselbe Richtung weiter, eine angefangene Tauch- oder Wartezeit läuft nur noch die Restzeit.

Zum Ausprobieren

Halte den Korb nach 2 s Tauchzeit an, warte 5 s und setze fort. Wie lange bleibt er noch im Bad?

Tipp

Die Schritte dürfen beim Halt nicht zurückgesetzt werden. Für die Zeiten gibt es einen Zeitbaustein, der seinen Wert behält.

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Worum es geht

Eine Hubstation hängt über einem Reinigungsbad. Ein Motor -MA1 hebt und senkt den Korb mit Leiterplatten über eine Wendeschützschaltung: -Q1 fährt nach unten, -Q2 nach oben. Die Näherungsschalter -BG1 (oben) und -BG2 (unten) melden die Endlagen, -F1 schützt den Motor. Am Pult sitzen der Taster -S1 (Auto), der Halt-Taster -S0 und die Leuchten -P1 (Automatik) und -P2 (Störung).

Bedienen

Auto -S1, Halt -S0 (Übung 3): auf den Taster tippen.
Motorschutz -F1: auf das Schaltzeichen tippen löst aus, nochmals tippen stellt zurück.
Unten: Vorführen spielt die gewählte Übung ab, Zeitlupe läuft mit einem Viertel der Geschwindigkeit, Grundstellung setzt die Anlage zurück, SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS ein. Die Regler stellen Fahrzeit (Vorgabe 4 s), Tauchzeit (Vorgabe 3 s) und in Übung 2 und 3 die Zahl der Durchgänge ein.

Gut zu wissen

Die Näherungsschalter melden die Endlage wie Öffner mit einem 0-Signal. Ein Drahtbruch stoppt deshalb die Fahrt, statt den Korb bis zum Anschlag fahren zu lassen. Die Verriegelung von -Q1 und -Q2 gehört zusätzlich in die Hardware.

Passt dazu

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