SteuerungstechnikSimulation · 3 ÜbungenBasic – Advanced

Hebebühne – Tippbetrieb mit Endschaltern

Scherenhebebühne mit Schlüsselschalter, Not-Aus, Motorschutz und Warnleuchte – Grundprogramm im Tippbetrieb, erweitert um Selbsthaltung und Warnhupe.

Übung 1 von 3Basic

Grundprogramm

Die Hebebühne wird im Tippbetrieb bedient: Solange -S2 gedrückt ist, fährt sie nach oben (-Q1), solange -S3 gedrückt ist, nach unten (-Q2). Beim Loslassen bleibt sie sofort stehen. -Q1 und -Q2 dürfen nie gleichzeitig angesteuert sein.

Oben meldet -BG1, unten -BG2 die Endlage (beide Öffner). In der Endlage ist nur noch die Gegenrichtung möglich.

Gefahren werden darf nur, wenn der Schlüsselschalter -S0 auf I steht, der Not-Aus -S1 nicht betätigt und das Motorschutzrelais -F1 nicht ausgelöst ist. Dann leuchtet -P2 (Bereit). Steht -S0 auf I und die Anlage ist nicht bereit, leuchtet -P3 (Störung).

Während jeder Fahrt blinkt die Warnleuchte -P1 mit 1 Hz.

Nach Not-Aus, Motorschutz oder Schlüsselschalter fährt die Bühne erst wieder, wenn der Taster losgelassen und neu gedrückt wurde – auch wenn er die ganze Zeit gedrückt bleibt, läuft sie nicht von selbst an.

Zum Ausprobieren

Löse -F1 mitten in der Fahrt aus und stelle es wieder zurück, während -S2 gedrückt bleibt. Fährt die Bühne weiter – und was ist nötig, damit sie wieder fährt?

Tipp

Fasse Schlüsselschalter, Not-Aus und Motorschutz zu einer Bedingung „Bereit“ zusammen. Nach einer Störung darf erst ein neuer Tastendruck fahren.

Übung 2 von 3Basic

Selbsthaltung

Das Grundprogramm wird erweitert: Ein kurzer Druck auf -S2 bzw. -S3 genügt, die Bühne fährt selbstständig bis zur Endlage.

Ein Druck auf den Gegentaster hält sie an – sie kehrt dabei nicht um. Schlüsselschalter, Not-Aus und -F1 halten ebenfalls an; danach muss neu gestartet werden.

Alles andere bleibt wie im Grundprogramm.

Zum Ausprobieren

Starte nach oben und drücke nach der halben Strecke -S3. Was passiert – und was beim nächsten Druck auf -S3?

Tipp

Für jede Richtung ein Speicher. Überlege, was ihn setzt und was ihn alles zurücksetzen muss.

Übung 3 von 3Advanced

Warnhupe

Vor dem Senken warnt die Hupe -P4: Nach dem Befehl zum Senken ertönt sie 3 s, erst dann fährt -Q2 an. Während der Fahrt ist die Hupe aus.

Ein Druck auf -S2 während der Hupzeit bricht das Senken ab. Heben funktioniert ohne Hupe, alles andere wie in Übung 2.

Zum Ausprobieren

Stelle die Hupzeit auf 6 s und brich das Senken während der Hupzeit ab. Beginnt die Hupzeit beim nächsten Senken von vorne?

Tipp

Die Hupzeit ist eine Einschaltverzögerung, die mit dem Senkbefehl startet. -Q2 hängt an ihrem Ausgang.

Simulation

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Mehr zur Anlage

Worum es geht

Eine Scherenhebebühne hebt ein Fahrzeug von 0,20 m auf 2,20 m. Der Antrieb fährt im Rechtslauf nach oben und im Linkslauf nach unten. Bedient wird sie über ein Tableau mit Schlüsselschalter, Not-Aus und zwei Tastern. An der Säule melden zwei Endschalter die obere und die untere Endlage. Am Mast sitzen die Warnleuchte -P1 und die Hupe -P4, im Schaltkasten die Leuchten -P2 (Bereit) und -P3 (Störung).

Bedienen

Schlüsselschalter -S0: antippen schaltet zwischen 0 und I um.
Heben -S2 / Senken -S3: antippen und halten (auch mit den Pfeiltasten ↑ ↓).
Not-Aus -S1: einmal tippen drückt ihn, noch einmal tippen entriegelt ihn.
Motorschutz -F1: auf das Schaltzeichen tippen löst aus, nochmals tippen stellt zurück.
Unten: Vorführen spielt die gewählte Übung ab, Zeitlupe läuft mit einem Viertel der Geschwindigkeit, Grundstellung setzt die Anlage zurück, SPS anzeigen blendet die Ein- und Ausgänge der SPS ein. Die Regler stellen Hubzeit (Vorgabe 6 s) und in Übung 3 die Hupzeit (Vorgabe 3 s) ein.

Gut zu wissen

Die Endschalter hängen als Öffner an der SPS. Ein Drahtbruch wirkt dadurch wie eine erreichte Endlage, und die Bühne bleibt stehen. Not-Aus und Verriegelung der Schütze gehören zusätzlich in die Hardware: Eine SPS allein ist keine Sicherheitseinrichtung.

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